Einzel Verzollungsauftrag an Endempfänger im EU-Ausland

Liebe Zollexperten,

ich habe derzeit zwei Fälle auf meinem Tisch, die ich nicht eindeutig lösen kann.

Sachverhalt:
Schwesterwerk in US versendet eilige Ware direkt an Endkunden in CZ. Der Zahlungsstrom verläuft jedoch wie folgt:
US berechnet an Muttergesellschaft in DE, DE berechnet an Endkunden in CZ.

Problem:
Nun hat natürlich der Endkunde das Problem, dass der Zoll die Ware nicht frei gibt, da er keine Rechnung vorlegen kann.
Zudem haben wir in DE zum Einen keinen Verzollungsnachweis für die Rechnung aus US und zum Anderen keine Gelangensbestätigung für die (nicht vorhandene) Lieferung von DE nach CZ.

Lösung:
Jetzt stellt sich die Frage, wie man das Problem auf elegante Weise lösen kann, ohne die Ware im Transitverfahren nach DE zu holen und nach der Überführung in den freien Verkehr wieder nach CZ zu schicken.

Gibt es die Möglichkeit, dem Kunden eine Vollmacht für die Verzollung nur für diese eine Sendung zu erteilen oder vielleicht einen ganz anderen Weg, den ich nicht auf dem Schirm habe?

Vielen Dank für die Hilfe bereits im Voraus.

Gruss
benjue