Tankfahrzeuge auf öffentlicher Waage wiegen?

Wir geben aus der Produktion Prozesssäure (UN 2031, Klasse 8) an einen Weiterverarbeiter ab, der diese mit Tankwagen abholen lässt. Derzeit kann das Tankfahrzeug leer und befüllt auf einer im Werksbereich vorhandenen Fahrzeugwaage gewogen werden.

Der Betreiber wird diese Waage demnächst stilllegen.

Darf das Fahrzeug eine öffentliche Waage benutzen und für die Strecke vom Befüllungsort bis zu dieser Waage das Füllgewicht anhand des Tankzählers (multipliziert mit dem spezifischen Gewicht) für die Beförderungspapiere verwendet werden?

Nachtrag: Ich bin davon ausgegangen, dass das Tankfahrzeug einen Gewichtsnachweis in Form einer Wiegekarte mitführen muss, weil der vorherige Anlagenbetreiber es immer so gehandelt hat. Ist das falsch? Reicht es grundsätzlich, wenn ich das Gewicht anhand des Füllzählers rechnerisch ermittle? Das Leergewicht des Fahrzeugs ist ja bekannt und der Tank ist leer (wird ohnehin nicht befüllt, wenn der Fahrer keinen Tankreinigungsnachweis mitführt).