Cargoforum Forum für Transport, Logistik, Spedition, Zoll und Außenhandel
Cargoforum.de in Zahlen: 13.083 registrierte User - 0 User online - 24 Gäste online - 61.146 Beiträge - 6.439.545 Seitenaufrufe in 2022


Nachrichten › Logistik & Forschung

Jacobs-Forscher entwickeln Lösungen für die Logistik

Logistik & Forschung | Montag, 31 Januar 2011 | 1460
31.01.2011 Immer stärker vernetzt sich weltweit die Wirtschaft. Diese Globalisierung des Güteraustausches macht den Transport von Waren zu einer Hauptaufgabe der Logistik. Ob mit dem Schiff, LKW oder auf der Schiene, Güter werden -zumeist in Containern- zeitnah transportiert. Die anschließenden Entladeprozesse sind hoch komplex: Ausgeräumt werden die Container in der Regel aufwändig per Hand, denn oft sind verschiedene Güter nach individuellem Ermessen verpackt. Weil viele Güter extrem schwer sind oder gesundheitliche Risiken bergen, ist menschliche Arbeit diversen Unfallgefahren ausgesetzt. Dazu kommt ihr großer Kostenfaktor. Eine automatisierte Lösung könnte diese Probleme lösen.

Alle bisherigen automatischen Systeme sind nur sehr beschränkt einsetzbar. Die Roboter sind wenig flexibel und können sich kaum anpassen - ihnen fehlen schlicht die kognitiven Fähigkeiten. RobLog will genau diese Lücke schliessen und eine Technologie entwickeln, die auch komplexe Anforderungen von Logistikprozessen erfüllt.

Ein Schlüssel für Automatisierungen in einem komplexen Umfeld ist die 3D-Wahrnehmung des Systems. „Die Wahrnehmung ist ein vielschichtiger Prozess. Nicht nur die Objekte selbst müssen erkannt werden, sondern auch ihre Beschaffenheit und physikalischen Eigenschaften. Der Roboter muss Szenarien korrekt einordnen und dann in Echtzeit die richtige Entscheidung fällen,“ erklärt Andreas Birk, Jacobs Professor of Computer Science and Electrical Engineering. Das Roblog-System soll dafür nicht einfach nur von Hand programmiert werden sondern im hohen Grad lernfähig sein. So soll Roblog z.B. eigenständig während des Einsatzes neue Objekte erlernen und diese auch unter veränderten Bedingungen wiedererkennen können.

Das System überprüft 3D-Aussehen der Objekte, also Form- und Farbeigenschaften, und verknüpft diese eng mit Messwerten während der Manipulation der Objekte. Somit können Rückschlüsse gezogen werden auf zu erwartende physikalische Eigenschaften wie typisches Gewicht, Verformbarkeit oder Oberflächeneigenschaften. Dadurch wird dasRoblog System befähigt, ein dynamisches, semantisches 3D-Modell seiner Arbeitsumgebung aufzubauen. Dies erlaubt dem System intelligente Antizipation: Der Roboter kann mögliche Konsequenzen seiner Handlungen vorhersehen, z.B. den ungewollten Kollaps eines Stapels verschiedenster Objekte, sollte ein Gegenstand an ungünstiger Stelle entnommen werden.

Neben der Jacobs University beteiligen sich Forschergruppen der Fachhochschule Reutlingen, der Orebro University, Schweden, des BIBA (Bremer Institut für Produktion und Logistik GmBH), Universita di Pisa, Italien, Qubiqa A/S, Dänemark und der Berthold Vollers GmbH, Bremen, am Projekt. Wissenschaftler und Endnutzer arbeiten eng zusammen, um allen Ansprüchen der Praxis gerecht zu werden. Für die Automatisierung in der Logistik kann dies der Einstieg in ein neues Zeitalter bedeuten.

Benutzer Passwort
Registrieren Passswort vergessen
FORUM TICKER
 
Diskrepanz B/L und Packliste/Rechnung
Letzter Eintrag von airheart in Ausfuhrabwicklung und Export Zollabfertigung am Nov 01, 2024 um 17:11:08

N.E.S/NLR/EAR99
Letzter Eintrag von Zanna91 in Exportkontrolle und Exportkontrollrecht am Okt 31, 2024 um 14:46:41

Woher bekomme ich Ausgangsvermerke älter als 3 Jahre?
Letzter Eintrag von julia1994 in Außenhandel und Zoll allgemein am Okt 30, 2024 um 12:57:45

FTL KM Kosten bei niedrigen Distanzen
Letzter Eintrag von tom1 in Spedition am Okt 30, 2024 um 08:42:17

Codierung seit 21.10.2024 / Y227 bis Y232
Letzter Eintrag von Zanna91 in ATLAS Verfahren am Okt 25, 2024 um 13:47:07

Ausfuhr von Futtermittel / Additive nach Aglerien
Letzter Eintrag von Leguan in Ausfuhrabwicklung und Export Zollabfertigung am Okt 23, 2024 um 09:14:35

Kosten/Strafen bei unerledigtem T1 Dokument
Letzter Eintrag von Asurin in Einfuhrabwicklung und Import Zollabfertigung am Okt 22, 2024 um 13:26:47

Erstattung und Erlass bei einer Ersatzlieferung aus dem Drittland
Letzter Eintrag von b.a.nause in Einfuhrabwicklung und Import Zollabfertigung am Okt 17, 2024 um 11:58:34

Lebende Steinkorallen falsch eingelagert
Letzter Eintrag von Sheik in Luftfahrt und Luftfracht am Okt 16, 2024 um 00:17:32

Innergemeinschaftliches Dreiecksgeschäft
Letzter Eintrag von Leguan in Außenhandel und Zoll allgemein am Okt 15, 2024 um 07:23:23

Toleranzen GB
Letzter Eintrag von Erzi4 in Warenursprung und Präferenzen am Okt 14, 2024 um 19:35:06

Tipps und Tricks für Existenzgründung als Subunternehmer
Letzter Eintrag von Exportmanager in Existenzgründung am Okt 07, 2024 um 21:36:25

Dienstleisterabrechnungen zur ABD-Erstellung und Importverzollung
Letzter Eintrag von Pabu in ATLAS Verfahren am Sep 27, 2024 um 10:36:58

ATLAS 3.0 Beteiligtenkonstellation Versender
Letzter Eintrag von YBG28 in ATLAS Verfahren am Sep 27, 2024 um 08:22:28

Eingabe des Rechnungsbetrags bei unentgeltlichen Ausfuhren
Letzter Eintrag von MikeMike in ATLAS Verfahren am Sep 27, 2024 um 07:15:15

Kosten bei CIF Import - LSS,BAF,ERS,STSS,TDS
Letzter Eintrag von Summertime in Schifffahrt und Seefracht am Sep 26, 2024 um 11:36:58

Ausfuhr nach Lohnveredlung / Warenwert
Letzter Eintrag von HunkyDory in Außenhandel und Zoll allgemein am Sep 25, 2024 um 12:25:04

Lineares Potentiometer
Letzter Eintrag von JanNK in Tarifierung Zolltarifnummer am Sep 23, 2024 um 12:06:11

doppelte Codierung - X061 UND Y901 - strafbar oder Formfehler
Letzter Eintrag von JanNK in ATLAS Verfahren am Sep 23, 2024 um 11:32:35

SDE-Bewilligung Wiederausfuhr
Letzter Eintrag von YBG28 in ATLAS Verfahren am Sep 16, 2024 um 08:04:05


Deutschlands führendes Transport & Logistik Forum. Alles Wichtige zu Themen wie Spedition, Speditionsforum, Logistik, Logistikforum, Transport, Ausbildung, Studium, Karriere, Weiterbildung, Binnenschifffahrt, Existenzgründung, Transportforum, Luftfracht, Bahnfracht, Bahncargo, Seefracht, Schifffahrt, LKW, Güterkraftverkehr, Maut, Ladungssicherung, Gefahrgut, Charter, Eisenbahn, KEP, Kurier, Express, Paket, Multimodal, kombinierte Verkehre, Transportrecht, Transportversicherung, Zoll, Zollforum, RFID, Lagerlogistik, Warehouselogistik, AWB, Luftfrachtbrief, Container, Frachtflugzeug, Güterzug, Spediteure, Verlader, Fracht, Frachtforum, Transporte
© eine Onlinepublikation der VOCA media carsten vollenbroich